本发明涉及管件拼装技术领域，公开了一种管件拼装装置及拼装方法，装置包括：第一支架、第二支架、第一滑板、第二滑板、至少一个第三滑板、旋转装置、第一托架、对位装置和至少一个第二托架，对位装置包括第一对位装置和第二对位装置，第一对位装置上设有红外线发射装置，第二对位装置上设有红外线接收装置，第一对位装置和第二对位装置均包括十字杆和四个套筒，四个套筒分别套设在十字杆的外侧，四个套筒能沿十字杆滑动和定位，四个套筒的外端均螺接一个吸盘头，旋转装置、第一托架、第二托架、红外线发射装置和红外线接收装置分别与管件拼接控制装置电性连接，这种管件拼装装置及拼装方法，提高了管件对接的精确度，拼装过程省时省力。
